Mond-Mars-AussentestgelÄnde in Oberpfaffenhofen erÖffnet
Dass der Mond im DLR inzwischen omnipräsent ist, zeigte sich am 26. September: In Oberpfaffenhofen eroeffnete das Institut fuer Robotik und Mechatronik sein Aussentestgelände, wo auf 1500 Quadratmetern verschiedenartigste Szenarien fuer den Einsatz von Roboter für die planetare Exploration zur Verfuegung stehen. Etwa zwei Drittel der Flaeche sind als Mond-, ein Drittel als Marsoberfläche modelliert.
In den Festvortägen wurde auf die Wichtigkeit derartiger Anlagen hingewiesen und in einer aufgezeichneten Grussbotschaft erwähnte Matthias Maurer auch LUNA als komplementaere Analog-Anlage.
Das Aussentestgelände in Oberpfaffenhofen konzentriert sich auf herausfordernde Geländefeatures für robotische Systeme, wie z.B. Felsen, Krater, Höhlen oder Rinnen, und erlaubt ein schnelle Einbindung in die wissenschaftliche Arbeit am DLR Institut für Robotik und Mechatronik. Die LUNA Anlage stellt die Mondoberfläche mit Regolithsimulat und die Betriebskonzepte für die Monderkundung von Astronauten und Robotern in den Vordergrund.
Das Institut fuer Robotik und Mechatronik ist ebenfalls an LUNA beteiligt und entwickelt derzeit sowohl einen Rover fuer das Regolithtestbett als auch einen robotischen Assistenten fuer das EDEN LUNA-Gewächshaus, was derzeit in Bremen umgeruestet wird.
