Mars-Rover JANUS nimmt Fahrstunden auf den Mond

Mars-Rover JANUS in der LUNA Halle. Credit: DLR/Manuela Braun

Drei Tage lang testete das ATAPP-Team (All Terrain Autonomous Planetary Prospector), bestehend aus Studierenden verschiedener deutscher Universitäten und Hochschulen, die Grenzen eines Rovers in der LUNA-Halle. ATAPP ist Teil der VaMEx Initiative, dessen Ziel es ist, den Valles Marineris auf dem Mars zu erforschen. Die JANUS-Rover der Universtität Bremen dienen als Vorläufer für die Rover eines Roboterschwarms, die besonders robust, wendig und schnell sein sollen, um einen ersten Überblick über den kilometerlangen Graben auf dem Mars zu gewinnen. Trotz der großen Unterschiede zwischen Mond und Mars, war der Test unter der Leitung der Universität Bremen ein wichtiger Schritt für das Projekt. Denn Mond- und Mars-Regolith sind zwar in vielerlei Hinsicht verschieden, ähneln sich aber in Bezug auf ihre Auswirkungen auf die mechanischen Eigenschaften und das Verhalten von Staub. Hiermit beweist LUNA erneut seine Anpassungsfähigkeit, wenn es darum geht, die Bedürfnisse verschiedener Nutzergruppen zu erfüllen, einschließlich der speziellen Wünsche, den „Mars auf dem Mond“ zu simulieren. In diesem Fall wurde zum Beispiel die Topographie des Regolith-Feldes genutzt, um die Steuerbarkeit und Manövrierfähigkeit an Hängen, Hindernissen und aufgelockerten Oberflächen zu testen.